Klub basket Teikou Middle School: tim yang luar biasa kuat dengan lebih dari seratus anggota dan tiga kemenangan kejuaraan berturut-turut. Di antara catatan brilian mereka, adalah generasi lima keajaiban yang dikenal sebagai “Generasi Keajaiban.” Namun, ada rumor aneh tentang Generation of Miracles tentang satu pemain lagi yang diakui oleh lima keajaiban … seorang Phantom Sixth Player. Ketika Kagami Taiga bergabung dengan tim basket Seirin High School, dia bertemu Kuroko Tetsuya, pemain yang sangat buruk. Kagami terkejut mengetahui bahwa Kuroko adalah pria keenam yang diisukan tentang Generasi Keajaiban. Kuroko tidak hanya mengerikan dalam segala hal, mulai dari menggiring bola sampai menembak, ia juga tidak begitu banyak berada di lapangan sehingga kadang-kadang orang bahkan lupa dia bermain. Tapi selama pertandingan Kuroko menggunakan kurangnya kehadiran untuk keuntungannya, yang mengkhususkan diri dalam mengoper bola ke pemain yang lebih kuat. Untuk menjadi pemain terbaik di Jepang, Kagami setuju untuk bekerjasama dengan Kuroko untuk mengalahkan anggota lain dari Generation of Miracles.